Commande Adaptative Floue D’un Système Hydraulique Ce105
Résumé: Le travail réalisé dans cette mémoire concerne la commande adaptative par la logique floue type-2 d’un système hydraulique CE105, en utilisant des approches issues de la théorie de la logique floue type1 et type2 et leurs applications sur le système hydraulique CE105. Dans une première partie, on a présenté un bref tour d’horizon sur les systèmes hydrauliques, puis la modélisation mathématique du système hydraulique CE105 et la théorie de la logique floue type-1 et la commande par la logique floue type-2 du système hydraulique CE105. Des simulations sont effectuées pour valider chaque commande. Finalement les résultats obtenus de cette technique de commande robuste basée sur les systèmes flous type-2 du système hydraulique CE105 se traduisent par de meilleures performances dynamiques.
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