Commande Adaptative Floue En Poursuite Pour Une Classe De Systèmes Non Linéaires
Résumé: Un schéma de commande adaptative indirecte floue est développé pour une classe de systèmes non linéaires discrets SISO et MIMO, et la conception de commande adaptative floue directe pour une classe des systèmes chaotiques discret . Dans ce schéma, les systèmes flous sont utilisés pour approximer les dynamiques des systèmes, pour éviter le problème de singularité du contrôleur, le contrôleur, qui est conçu par des systèmes flous, est dérivé à partir d’un indice de performance quadratique, et le du gain des lois d’adaptation variant dans le temps est utilisés pour ajuster les paramètres inconnus. Le modèle floue de T-S est utilisé pour représenter les systèmes chaotiques discrets. Puis un contrôleur flou est conçu et les coefficients inconnus du contrôleur sont identifiés par un algorithme des moindres carrés avec zone- morte. Par la méthode de Lyapunov, tous les signaux impliqués dans les systèmes en boucle fermée sont bornés et que l'erreur entre la sortie du système et le signal de référence converge à un petit voisinage de zéro.
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