Étude Et Commande D'une Machine Synchrone Sans Capteur De Vitesse
Résumé: This work focuses the design of a control structure with and without mechanical position sensor for a smooth pole permanent magnet synchronous machine (PMSM). Its architecture consists of the association of the vector control and the estimator. This approach is based on the Extended Kalman Filter (EKF) observer, which estimates the position and velocity. In order to obtain a minimum error in the estimation of the rotor position, the method has been validated by simulation. Finally, both control laws with and without mechanical sensor have been compared. The obtained results confirmed the validity of this control structure for estimating the position and the speed without a mechanical sensor of the PMSM, which allows to avoid further cost, volume and failures.
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