Commande D’un Entraînement Avec Machine À Courant Continu: Méthodes De L’espace D’état
Résumé: Le Travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et la commande d'une machine à courant continu en utilisant trois techniques de commande dans l'espace d'état, à savoir, la commande par placement de pôles, la commande linéaire quadratique LQR et enfin la commande linéaire quadratique gaussienne LQG. Pour étudier les performances de ces techniques, plusieurs cas ont été considérés. En considérant dans un premier temps que tous les états sont mesurés; dans un deuxième temps, pour éviter la mesure de tous les états, un observateur est introduit pour estimer les états non mesurés. Les effets du couple de charge qui entre comme une perturbation statique et du bruit de mesure sur les observateurs sont aussi étudiés. L’implémentation de la machine CC avec convertisseurs est aussi présentée
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