Commande Adaptative Du Positionnement D'un Entrainement Avec Machine À Cc
Résumé: Le cadre général de ce mémoire est l’étude et l’application de la technique de linéarisation entrée-sortie pour le contrôle de la machine à courant continu, qui permet non seulement de linéariser mais également de découpler les entrées-sorties du système. Ensuite, une commande adaptative indirecte est introduite pour améliorer les performances du système en cas de changement des paramètres durant son fonctionnement. Le contrôleur adaptatif est calculé à travers une estimation des paramètres d'un modèle d'identification pour le système non linéaire. On montre que l’algorithme de la commande adaptative indirecte basé sur la stabilité de Lyapunov, permet de trouver facilement la loi d’adaptation des paramètres du modèle d’identification assurant une convergence de l’erreur. La commande adaptative indirecte d’un moteur à courant continu est illustrée comme un exemple d’application.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
