Application De La Technique Svd Sur La Commande Multivariable D’un Séparateur Triphasé De L’unité De Production Gtim, Timimoune, Adrar

Résumé: Nous savons tous que l’objective de l’industrie est d’avoir une bonne qualité du produit en dépensant le moins d’argent et moins de temps. Pour réaliser cet objectif, elle doit assurer un bon contrôle de ses systèmes en consommant le minimum d’énergie. Le contrôle d’un système industriel dépend de plusieurs facteurs, parmi ceux-là, on trouve la nature du système. Il existe trois types de systèmes industriels : les systèmes mono variable, les systèmes sous actionnés et les systèmes multi variable. On trouve les systèmes multi variables qui sont des systèmes dont le nombre des entrées et de sorties dépassent deux ; en d’autres termes, la configuration minimale est de deux entrées et de deux sorties. On peut définir le système multi variable comme un ensemble de sous-systèmes mono variables interconnectés. Cette interconnexion peut engendrer des interactions entre ces sous-systèmes mono variables. Cela signifie que l’application d’un signal sur une entrée du système peut entraîner une variation de plusieurs sorties. Le niveau de cette variation peut être négligeable comme il peut être important. Il existe plusieurs méthodes d’analyse des interactions qui nous informe sur le niveau d’interaction et qui nous donne la meilleure configuration de commande ou les interactions moins importantes. La présence d’un niveau d’interaction important ou non désiré influe sur la qualité du produit, l’énergie consommée et le cout du fonctionnement, comme il pose un problème pour la conception d’un système de commande robuste. Donc ce phénomène d’interaction ou de couplage caractérisant les systèmes multi variables, est un problème majeur dans l’industrie, qu’il faut résoudre pour atteindre les objectifs mentionnés ci-dessus. La solution est d'utiliser la technique de découplage qui permet l'affaiblissement des interactions et l'application de la commande décentralisée qui est la plus utilisée en industrie vu les avantages qu'elle offre par apport à la commande centralisée. Parmi ces avantages, on cite : la simplicité d'implémentation et de l'entretien, le maintien de la stabilité dans le cas où l'une des boucles se trouve coupée (défaillance d'un capteur ou d'un actionneur), la non-propagation de la perturbation agissant sur une sortie dans le système et la possibilité d'application des techniques de commande utilisées en mono variable et les performances qu'on peut atteindre en s'intéressant aux performances de chaque boucle indépendamment de l'autre.

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