Commande Floue Basée Sur Le Mode Glissant D’un Pendule Inversé.
2015
Autre
Génie Électrotechnique Et Automatique
S
Skendraoui MouradS
Sehad SofianeRésumé: Motivés par l’intérêt du pendule inversé, la robustesse de la commande par mode glissant et le raisonnement humain de la logique floue, l’élaboration d’une commande robuste en utilisant ces deux approches pour la commande d’un système pendulaire inversé constitue l’objet principal de notre travail.
Mots-clès:
commande floue
mode glissant
système pendulaire
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