Commande À Base D'observateurs D'état Non Linéaires D'un Simulateur D'hélicoptère
Résumé: Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateurs. Ce système est MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte.
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