Conception, Simulation Et Réalisation D’un Robot À Six Degrés De Liberté
Résumé: Ce mémoire a pour but la conception et la simulation d’un robot anthropomorphe à six axes à l’aide des outils de conception assistée par ordinateur et de simulation robotique pour une réalisation éventuelle d’un prototype du robot. Les robots anthropomorphes sont des équipements vastement utilisés dans l’industrie moderne pour les taches demandant une grande précision, une répetabilité élevée ou bien qui présente une difficulté ou danger pour l’opérateur humain. Cette étude contiendra le dimensionnement dé éléments fonctionnel de la machine, le choix des technologies de transmission ainsi que les modèles géométriques direct et inverse.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
