Conception Et Réalisation D’un Robot Quadrupède
Résumé: Nous présentons le travail de la conception du robot avec quatre jambes en choisissant une chaîne cinétique douze degrés de liberté et chaque jambe trois degrés de liberté et d'exercer un contrôle sur sa carte Arduino Mots clés: robots de modélisation, carte Arduino mega 0652 , servo moteur SG90g, conception du robot, l'application de la démarche
Mots-clès:
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