Conception Et Fabrication D'un Prototype Mécanique D'une Patte D'un Robot Marcheur Quadrupède
Résumé: Les objectifs du cahier de charges de notre projet consistent à modéliser, concevoir et fabriquer un prototype mécanique d'une patte d'un robot marcheur quadrupède. Pour les atteindre, on est parti du choix d'une chaîne cinématique et on a présenté la modélisation directe, inverse et cinématique du robot quadrupède. Après on a validé notre modèle par la proposition d'une solution de CAO qui a été réalisée en FAO en impression 3D. Enfin ce prototype de patte réalisée a été actionné par des servomoteurs pilotés par une carte Arduino programmée et connectée afin d'envoyer trois signaux gouvernant les angles de rotation des servomoteurs
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