Conception Et Modélisation D'un Robot Marcheur Quadrupède
Résumé: Ce travail consiste à étudier la modélisation et la conception d'un robot marcheur quadrupède . Dans le chapitre un on à dressé une étude bibliographique sur les quadrupèdes , ensuite on a modélisé géométriquement et cinématiquement ce robot au chapitre deux. Dans le chapitre trois on a présenté la conception du modèle 3D de ce robot et enfin l'animation de sa marche en deux modes (latéral, diagonal).
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