Modélisation Et Commande De La Machine À Courant Continu
Résumé: Le Présent travail a porté sur la modélisation de la machine à courant continu et sa commande en terme de régulation dont le but est de faire suivre la position de la machine CC à une position désirée en utilisant les techniques de l'espace d'état. L'application de la commande par placement des pôles sur la machine CC a permis d'asservir sa position. L'introduction de l'action intégrale dans le système a permis d'éliminer les effets des perturbations statiques. L'utilisation des observateurs a permis de réduire le nombre de capteurs, ce qui se traduit par une réduction du coût et de la complexité du système de commande. La commande LQR a montré son efficacité dans la commande de la machine CC. D'autre part, la commande LQG a permis d'éliminer les effets du bruit de mesure et ceci grâce à l'introduction du filtre de Kalman
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