Commande Adaptative Par Backstepping D’une Machine À Courant Continu
Résumé: L’objective principale de notre projet est l’élaboration d’une loi de commande performante lorsque les paramètres du système sont inconnus et variables pendant le fonctionnement du procédé, dans notre cas le système considéré est une machine a courant continu associé a un convertisseur Buck, donc notre travail est réparti comme suit : Le premier chapitre est consacré à l’étude de la machine à courant et à sa modélisation en modèle d’état le deuxième chapitre est consacré à la définition de quelques notions d’observabilités et d’observateurs, et à l’application de l’observateur adaptatif sur la machine à courant continu. Le troisième chapitre est dédié à l’étude de la commande par « Backstepping» et son implantation sur la machine à courant continu.
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