Conception D’un Autopilote Pour Un Drone Léger Type Quadri-rotor
Résumé: Ce mémoire se décompose en deux parties importantes : D'une part, la première partie estconsacrée à l'établissement du modèle dynamique du quadrirotor pour étudier sa stabilité et son contrôle sous MATLAB. D'autre part, la deuxième partie est réservée à la réalisation d’unecarte autopilote pour le quadrirotor en liaison avec autre carte de développement ArduinoMEGA. Cette dernière doit être capable d’acquérir et de traiter les informations issues des capteurs MPU6050 et GPS en temps réel, de commander et de contrôler le quadrirotor. Lesrésultats obtenus par les capteurs doivent être affichés sur une interface graphique représentantla station sol.
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