Commande D’un Robot Manipulateur Mobile
Résumé: Ce projet explore la conception, le contrôle et la mise en uvre d’un robot manipulateur mobile, intégrant des concepts théoriques et des applications pratiques. Il couvre les systèmes et composants essentiels impliqués, la modélisation des mouvements et interactions du robot, ainsi que la génération et la planification de ses trajectoires. Le rapport aborde également la simulation de ces robots pour valider leur performance et discute des aspects pratiques de la mise en oeuvre, y compris l’intégration matérielle et logicielle.
Mots-clès:
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