Commande Des Mouvements D’un Manipulateur Mobile
Résumé: SOMMAIRE INTRODUCTION GENERALE Introduction CHAPITRE I : Modélisation Cinématique d’un Manipulateur Mobile a Roues CHAPITRE II : la Logique Floue CHAPITRE III : La Commande d’un Robot Mobile la Logique Floue CHAPITRE IV : Planification de Trajectoire d’un Manipulateur Mobile CONCLUSION GENERALE BIBLIOGRAPHIE ANNEXE
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