Pilotage Automatique D'un Robot Mobile Par L'intelligence Artificielle
Résumé: Dans ce mémoire, nous avons traité le problème de la navigation autonome d'un robot mobile en utilisant des techniques de logique floue et le régulateur PID fractionnaire. L'objectif de ce travail est d'étudier et de développer une architecture de contrôle efficace pour la navigation d'un robot mobile autonome dans un environnement inconnu répondant à certaines contraintes imposées comme le chemin le plus sûr. Cette architecture permet au robot d’éviter les obstacles et parcourir le chemin le plus court.
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