Réalisation Et Conception D'un Bras Manipulateur À Base D'une Carte Arduino.
2022
Mémoire de Master
Sciences Et Technologie

Université Abbes Laghrour - Khenchela

-
- KEZIZ Zoubir * DJEBAILI Younes

Résumé: Ce projet de fin d’études nous a permis à étudier et à mettre en œuvre une manœuvre de bras de robot à quatre degrés de liberté. Dans ce travail, nous avons utilisé des capteurs tels que : le capteur de reconnaissance des couleurs et le capteur de proximité infrarouge, qui à son tour détecte les pièces lorsqu'elles arrivent au bras manipulateur, et à partir de là, le bras manipulateur trie les pièces et place chaque pièce dans un panier. Selon sa couleur, à l'aide du capteur de reconnaissance de couleurs. Nous avons également créé une interface de données à l'aide du logiciel de contrôle utilisateur Arduino pour le robot manipulateur.

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