Réalisation Et Conception D'un Bras Manipulateur À Base D'une Carte Arduino.
Résumé: Ce projet de fin d’études nous a permis à étudier et à mettre en œuvre une manœuvre de bras de robot à quatre degrés de liberté. Dans ce travail, nous avons utilisé des capteurs tels que : le capteur de reconnaissance des couleurs et le capteur de proximité infrarouge, qui à son tour détecte les pièces lorsqu'elles arrivent au bras manipulateur, et à partir de là, le bras manipulateur trie les pièces et place chaque pièce dans un panier. Selon sa couleur, à l'aide du capteur de reconnaissance de couleurs. Nous avons également créé une interface de données à l'aide du logiciel de contrôle utilisateur Arduino pour le robot manipulateur.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!