Analyse Des Structures Et Méthodes De Calcul De La Portée D’un Robot
Résumé: L’objectif de ce travail est le calcule de la position de l’effecteur d’un bras manipulateur à six degrés de liberté par l’utilisation de la méthode de Denvait-Hartenberg et du logiciel Scientific WorkPlace 5.5. Pour le Contrôle et la commande du bras manipulateur à six degrés de liberté on utilisant le logiciel RoboDK.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!