Commande Par Backstepping À Base D’observateur Appliquée À Un Vol D’hélicoptère Trms
Résumé: Le présent travail a pour objet la synthèse de stratégies de commande et d’observateur permettant l’équilibrage en boucle fermée au simulateur de vol d’hélicoptère, en utilisant des approches issues de la théorie de la commande par backstepping et L’étude de l’observabilité et le développement d’un observateur par mode glissant. En suite ont été synthèses puis appliquées au TRMS en mode couplé en utilisant une structure de commandes par backstepping associe avec observateur à mode glissant et en fin des résultats de simulations ont été présentés.
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