Commande Tolérante Au Défaut Non Linéaire Par Linéarisation Entrée – Sortie D'un Système Hydraulique À Deux Réservoirs
Résumé: L’objectif de ce travail est la mise en oeuvre d’une commande tolérante aux défauts d'un système hydraulique à deux réservoirs basée sur la commande non linéaire par linéarisation E/S, et découvrez qui il cette approche préserve les performances du système et garantit la stabilité et la poursuite dans le cas de défaut d’actionneur. Notre étude est portée sur deux commande, le premier est le régulateur PID en raison de leur simplicité de la structure. La deuxième technique est la commande FTC non linéaire par linéarisation E/S. Les lois de commande développées, ont été validées par des simulations avec MATLAB/SIMULINK appliqué sur le modèle d’un système hydraulique CE105 à réservoirs couplés.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
