Commande Combinée Du Canal Longitudinal D'un Drone

Résumé: L’objectif principal de ce mémoire est de pouvoir surmonter les difficultés qui limitent l’utilisation de l’Aerosonde par sa sensibilité face aux perturbations atmosphériques et la non linéarité de sa dynamique, une méthode pour la synthèse d’une loi de commande efficace qui surmonte ces difficultés est mise à contribution, cette méthode est basée sur la théorie d’une commande avancée, son efficacité est prouvée par les résultats de simulation des modèles, nominal et ceux perturbés en présence et en absence des rafales du vent . Les approches exposées dans les trois chapitres peuvent se résumer dans ce qui suit : " La présentation des caractéristiques de l’Aerosonde et les équations qui décrivent sa dynamique longitudinale. " La première stratégie de commande du canal longitudinal basée sur le théorème de séparation qui se compose de la combinaison du filtre de Kalman et du régulateur quadratique linéaire discret a été élaborée pour la stabilisation de la vitesse longitudinale. " Après avoir donné quelques rappels sur la logique floue, une autre stratégie de commande basée sur l’apprentissage flou par modèle de référence est conçue pour le même canal afin de stabiliser l’altitude. Les résultats de la simulation et leurs interprétations sont donnés. Dans ce projet, la méthode de dimensionnement est utilisée pour commander seulement le canal longitudinal du drone. Cependant, lors des utilisations pratiques ou expérimentales, il sera impérieux de concevoir une commande pour le canal latéral.

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