Conception D’une Loi De Commande Par Apprentissage Flou « Application À La Commande Du Canal Longitudinal D’un Drone ».
Résumé: Dans ce mémoire, on va s’intéresse d’abord au rappel des principes de base de l’aérodynamique et de la mécanique du vol pour d’obtenir le modèle non linéaire puis linéaire d’un drone. Pour faire l’étude de la dynamique longitudinale en vue de synthétiser une commande à base de logique floue qu’on appellera FMRLC. Cette commande est faite à base d’un contrôleur flou proportionnelle dérivé.
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