Commande Crone, Application À Un Procédé Pilote De Laboratoire

Résumé: Dans cette thèse, nous avons développé des méthodes de commande robustes destinées aux systèmes à dérivées non entières, représentation introduite il y a quelques années seulement. Plus particulièrement, nous avons traité dans ce travail l'élaboration de nouveaux aspects de la commande robuste utilisant cette nouvelle représentation. Nous avons effectué une analyse comparative entre une des nombreuses méthodes de commande robuste classiques, d'ordre entier, à savoir la commande adaptative, et une des formes de la commande CRONE introduites par Alain Oustaloup: le régulateur CRONE dit de deuxième génération. Nous avons proposé dans ce travail une version à temps discret de ce régulateur, qui est originale dans sa conception. Nous avons traité à la fois l'aspect théorique et l'aspect pratique de cette étude comparative. Nous donnons des résultats de simulation et d'implémentation sur un procédé physique, inséré dans une boucle de commande avec calculateur numérique, sous logiciel Labview. Ce procédé est un aérotherme pilote de laboratoire. De plus, nous avons effectué des investigations traitant des propriétés structurelles (commandabilité, observabilité, stabilité) de systèmes linéaires discrets d'ordre fractionnaire, ainsi que de l'analyse de performances de cette classe de systèmes. Des résultats importants ont été obtenus et publiés.

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