Hardware Design And Fpga Implementation For Road Plane Extraction Based On V-disparity Approach
2015
Articles Scientifiques Et Publications

Université M'hamed Bougara - Boumerdes

B
Benacer, I.
H
Hamissi, A.
K
Khouas, Abdelhakim

Résumé: NaN

Mots-clès:

free space estimation
road plane extraction
stereovision
v
disparity map
extraction
field programmable gate arrays (fpga)
hardware
integrated circuit design
mobile robots
pixels
roads and streets
robots
stereo image processing
stereo vision
storms
transportation
transportation
fpga
based prototyping
hardware architecture
obstacles detection
parallel processing
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