Etude De La Commande Pneumatique Et Électrique Du Bras Manipulateur Rb-3/ev Et Remise En Marche Du Banc De Commande
Résumé: Notre travail a consisté en étude et remise en marche du robot RB-3/EV incluant le matériel de commande pneumatique et électrique. A cet effet, nous avons démonté, étudié et examiné les différentes pièces composant ce banc d'essai. Pour caractériser notre étude, nous avons effectué quelques manipulations sur la partie réparée du banc d'essai.
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