Etude Comparative Des Commandes Lqr ,lqg Et Placement De Pôles Appliquées À Un Système Mécanique
Résumé: Notre projet va consister en l’étude comparative de trois commandes par retour d’état. Ces commandes sont la commande par placement de pôles, la commande LQR et la commande LQG. Elles seront appliquées au système ball and beam linéarisé autour de l’origine. L’étude de la stabilité des asservissements est aussi étudiée dans ce projet. Nous verrons aussi la manière de réaliser une simulation animée de notre système mise en œuvre sous le logiciel Matlab permettant de simuler le déplacement de la balle sur la barre après application de la commande par placement de pôles.
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