Commandes Non Linéaires À Base D'un Observateur D'un Robot Mobile.
Résumé: Le robot mobile à deux roues de type gyropode ( segway) est basé sur le modèle de pendule inversé, un système non linaire instable sous actionné à plus d’un degré de liberté. L’étude est basé sur une commande non linéaire appliquée à un transporteur personnel Segway lié aux équations mathématiques avec la présentation et la conception d’une commande par mode glissant sur ce modèle. Pour arriver par la fin à une simulation du cas d’étude.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
