Commande Hybride Robuste Avec Gain Adaptatif Appliquée À Un Simulateur De Vol D'hélicoptère À Deux Degrés De Liberté
Résumé: Dans ce travail, on s’intéresse à la description et la modélisation dynamique d’hélicoptère birotor type TRMS tenant compte les divers phénomènes physiques, qui peuvent influencer la dynamique d’une structure volante. Ensuite, nous avons étudiés le contrôleur par mode glissant (CMG) dans le but de rendre commande robuste envers les incertitudes, Les signaux de commandes obtenu par la CMG, présente des fréquences élevés dues au phénomène de broutement (chattering). Afin de réduire les effets du cette phénomène sans détériorer les performances de contrôle au TRMS, on a fait une association entre la logique floue et le mode de glissement, L’autre direction que nous avons suivie est synthétiser un Commande hybride mode glissant-floue avec gain adaptatif a été proposée afin d’améliorer la robustesse vis-à-vis des perturbations et variations paramétriques du TRMS.
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