Conception D'un Contrôleur Pid Non Linéaire Par La Méthode D'auto-adjustage D'astrom-hagglund Pour La Commande D'un Bras Manipulateur
1997
Autre
Génie Eléctrique Et Eléctronique
B
Bourouba, AmelRésumé: Ce travail a pour objectif l'étude et l'investigation de contrôleur PID non linéaire, par la méthode d'Astrom-Hagglund, pour la commande d'un bras manipulateur. Les différentes non-linéarités du bras et leurs éffets sur la commande sont analysées dans cet objectif.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Nouveau
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
Documents et articles similaires:
Contribution À L'optimisation Par Algorithmes Évolutionnaires Des Contrôleu...
2009 - Thèse de Doctorat