Application De La Commande H Non Linéaire Sur Un Modèle D’un Pendule Inversé
Résumé: Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la technique de commande robuste H_? appliquée sur un modèle d'un pendule inversé. Le but est la mise en oeuvre d'une loi de commande robuste de modèle cité précédemment, avec comme objectif : assurer la stabilité robuste face aux incertitudes paramétriques, perturbations tout en essayant d'améliorer la dynamique du système.
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