L'agent Neuro Floue
Résumé: L'objectif de ce travail est les différentes techniques de commande des entraînements électriques ont été recensées et analysées brièvement leurs performances respectives. Une approche de commande hybride Neuro-floue est ensuite élaborée. Dans le domaine des petites puissances, la suppression du capteur mécanique de vitesse peut présenter un intérêt économique et améliorer la sûreté de fonctionnement. Nous avons présenté deux catégories de méthodes qui permettent de reconstituer cette grandeur de vitesse d'un système multi-Agents, la technique neuro-flou hybride et l'approche ANFIS. L'ensemble des solutions avec ou sans modèle a été expérimenté par simulation numérique pour comparer les caractéristiques de précision et de dynamique des différentes méthodes. Les résultats des différents tests de simulation ont mis en lumière les propriétés de robustesse des algorithmes proposés et ont été effectuées. Ce mémoire se termine par un bilan de notre contribution et mentionne d'autres classes de systèmes dont certaines intéressent les très récents travaux de notre équipe de recherche.
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