Commande Neuro-floue D'une Machine Asynchrone Dans Une Chaine De Propulsion D'un Véhicule Électronique
Résumé: Cette thèse présente la commande neuro-floue d’une machine asynchrone dans une chaîne de propulsion d’un véhicule électrique, afin d’améliorer le comportement et la stabilité du véhicule dans différentes contraintes de la route. La commande proposée consiste à introduire une technique intelligente nouvelle neuro-floue dotée d’un compensateur (NFC) qui permet de réajuster même la dynamique des règles floues en vu d’accélérer la convergence vers les performances désirées. Le principe général de la commande NFC est d’assurer la robustesse et la stabilité du système de commande. Le système de traction proposé dans cette thèse est un véhicule électrique avec deux moteurs asynchrones qui sont alimentés par une batterie à travers deux onduleurs triphasés pour entraîner les deux roues arrières du véhicule. Les moteurs sont commandés indépendamment en utilisant un différentiel électronique. Toutefois, les contrôleurs mis en oeuvre dans ce travail pour les moteurs sont basés sur la commande vectorielle à flux rotorique orienté.
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