Modélisation Non Linéaire Des Machines Électriques Pour La Commande Et Le Diagnostic

Résumé: Le moteur asynchrone est le choix par excellence pour plusieurs applications industrielles vu sa fiabilité, robustesse, entretien moins fréquent et faible coût. Cependant, la machine asynchrone est un système complexe non linéaire et non stationnaire. Ceci pose beaucoup de problèmes pour sa commande et sa surveillance. Les approches de commande linéaires restent insuffisantes pour résoudre ces problèmes. C’est pourquoi il est indispensable de recourir aux techniques non linéaires permettant d'améliorer les performances des systèmes de commande de la machine. D’autre part, les variables d’état de la machine asynchrone ne sont pas toutes mesurables, il est donc nécessaire de synthétiser un observateur d’état pour résoudre ce problème, ce qui permet de réduire le coût et la complexité de l’installation par diminution du nombre de capteurs nécessaires à la prise des mesures. L’objectif principal de cette thèse consiste à synthétiser une loi de commande non linéaire associée à un observateur non linéaire pour réaliser la commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone. Pour la commande, nous avons proposé la commande par linéarisation entrée sortie avec objectifs : améliorer la poursuite de trajectoires, garantir la stabilité, la robustesse aux variations des paramètres et le rejet de perturbation. Dans la deuxième partie de ce travail, nous proposons l’application du critère du cercle pour l’élaboration d’un observateur d’état non linéaire pour résoudre le problème de la commande sans capteur mécanique. Des simulations numériques sur Matlab ont été implantées pour montrer la validité des algorithmes proposés.

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