Etude D'un Robot Spatial À Quatre Câbles : Trois Degrés De Liberté
Résumé: Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude d’un robot spatial à quatre câbles (trois degrés de liberté). L’objectif de ce travail est le développement des modèles: géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la détermination de l’espace de travail. La conception du robot étudie sera réalisé à l’aide du logiciel SolidWorks, et la vérification des modèles ainsi que la planification des trajectoires seront effectuées à l’aide du logiciel Matlab.
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