Commande D’un Drone Type Quadrirotor En Utilisant La Commande Linéaire Quadratique.
Résumé: Dans ce travail nous avons comme objectif la modélisation d’un drone type quadrirotor et l’application d’une commande linéaire quadratique en utilisant deux stratégies à savoir la commande LQ centralisée et la commande LQ décentralisée. Des simulations sont réalisées dans le but de vérifier la fiabilité de la commande et du système et les résultats sont donnés.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
