Commande De La Température D'eau D'un Bain Par Un Contrôleur À Logique Floue

Résumé: Dans ce travail, on s’est fixé comme but la régulation par un contrôleur flou de la température d’un bain, et ceci en utilisant l’approche de sept fonctions d’appartenances qui doit fournir les meilleurs paramètres du réglage, cette phase d’inférence est faite en offline, une fois trouvé, le contrôleur sera en suite placé en boucle fermée avec le système à contrôler. Les résultats obtenus pour les trois exemples sont très satisfaisants. Les résultats de simulation du contrôleur flou ont montré que la sortie du système suit l’entrée la référence souhaitée, mais, l’introduction de d’autres paramètres (nombre de fonction d’appartenance, pas d’échantillonnage, gain) a donné des résultats meilleurs. Ces résultats montrent que le jeu sur ces paramètres constitue un moyen efficace pour mettre en commun la robustesse de chaque technique à la conception des contrôleurs floue, d’une fonctionnalité intelligente, qui est le but visé par les contrôleurs dites intelligents. La conception du contrôleur flou peut être assimilée à un problème d’optimisation, et pour des résultats plus performantes, pour cela nous proposons d’étudier les contrôleurs hybrides, par exemple d’utiliser les algorithmes génétiques afin d’optimiser un contrôleur flou. Durant ce travail nous avons appris beaucoup de nouvelles connaissances. Nous souhaitons que notre travail va apporter une aide précieuse aux futurs étudiants et à toute personne qui désire étudier, comprendre ou réaliser un contrôleur à logique floue pour commander les processus industriels

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