Réalisation Et Contrôle D’un Quadri Rotor.
2018
Mémoire de Master
Génie Eléctrique Et Eléctronique

Université Abderrahmane Mira - Bejaia

H
Hachemi, Youcef
M
Mendil, Boubekeur

Résumé: Dans ce travail, nous nous sommes intéressées à la réalisation et le contrôle d'un Quadri rotor . En premier lieux nous avons commencé par une étude des caractéristiques des différents composants du Quadri rotor. Ensuite on a procédé à l'assemblage, la conception et réalisation d'un circuit électronique de commande . et enfin la programmation et la mise en marche

Mots-clès:

drone
quadrirotor
arduino
pid
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