Etude & Implémentation D'une Loi De Commande Pour Le Pilotage D'un Drone Quadri-rotor.
Résumé: Le but de ce projet est d’implémenter une loi de commande pour le guidage et le pilotage d’un drone quadrirotor. L’obtention des résultats efficace nécessite une étude approfondie des différents mouvements effectués par le drone, Le choix d'une loi de commande plus adaptée au système étudié, La modélisation du système étudié. Dans notre cas nous avons un système non linéaire, cela nécessite l’utilisation de la commande par mode glissant qui est plus adapté avec ce genre de système. Comme une dernière étape nous avons fait une simulation, qui a donné des résultats exacts et très satisfaisants.
Mots-clès:
Nos services universitaires et académiques
Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).
Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!
Aucun fichier associé
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".
