Commande Sans Modèle Et À Modèle Restreint D’une Machine À Courant Continu
Résumé: Le Travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et la commande en vitesse d’un moteur à courant continu en utilisant deux techniques de commande. La premier est la commande adaptative à modèle de référence celle ci consiste à designer la performance désiré à partir d’un modèle de référence, son utilisation requiert la mesure d’un certain indice de performance qui est compare a l’indice désire, à partir de l’écart obtenu, le mécanisme d’adaptation (algorithme d’adaptation) modifie les paramètres du correcteur ajustable afin de maintenir l’indice de performance à la valeur désirée. Le deuxième est la commande IFT (itérartive feedback tuning), est une méthode d'optimisation des contrôleurs basée sur la minimisation d'un critère de type quadratique. Elle consiste à identifier les paramètres optimaux du contrôleur utilisé dans la boucle fermée sans avoir recours à l'identification du modèle mathématique. Les résultats obtenus démontrent l’efficacité de ces techniques
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