Etude Et Conception D Une Plate- Forme Mobile
2020
Mémoire de Master
Sciences Et Techniques

Centre Universitaire Abdel Hafid Boussouf - Mila

M
Mahdi , Bouloussekh , Gharboudje Bouaza

Résumé: Les robots mobiles ont de multiples applications dans différents domaines. Dans ce travail on s’intéresse à la conception d’une plateforme mobile qui peut être considérée comme une forme de base d’un robot mobile. Sa destination et ses fonctionnalités finales dépendent des éléments qu’on lui ajoute par la suite (siège, système de fixation de charge, bras manipulateur, etc.). Dans ce travail on a concentré sur les deux principaux constituants de la plateforme à savoir la structure et système de traction. Une solution finale est proposée suite à une analyse fonctionnelle et une recherche bibliographique effectuées au préalable. Cette dernière a été vérifier par des simulations et des essais réels

Mots-clès:

Nos services universitaires et académiques

Thèses-Algérie vous propose ses divers services d’édition: mise en page, révision, correction, traduction, analyse du plagiat, ainsi que la réalisation des supports graphiques et de présentation (Slideshows).

Obtenez dès à présent et en toute facilité votre devis gratuit et une estimation de la durée de réalisation et bénéficiez d'une qualité de travail irréprochable et d'un temps de livraison imbattable!

Comment ça marche?
Nouveau
Si le fichier est volumineux, l'affichage peut échouer. Vous pouvez obtenir le fichier directement en cliquant sur le bouton "Télécharger".


footer.description

Le Moteur de recherche des thèses, mémoires et rapports soutenus en Algérie

Doctorat - Magister - Master - Ingéniorat - Licence - PFE - Articles - Rapports


©2025 Thèses-Algérie - Tous Droits Réservés
Powered by Abysoft